投资界音尘有没有好看的三级，北京时期10月25日，文远知行认真登陆纳斯达克，成为“全球通用自动驾驶第一股”。这次IPO刊行价为15.5好意思元/股，对应市值为53亿好意思元（全稀释口径，约合东说念主民币380亿元）。
这是本年中国公司赴好意思最大IPO之一。2017年文远知行认真建立，一齐崛起为全球自动驾驶头部企业。
创业七年，文远知行的踪迹如今遍布7个国度30座城市，死后更是麇集一支宽绰的投资东说念主军队，追随着公司熬过一段又一段艰辛岁月。而经历暴虐的搏杀后，中国自动驾驶江湖正在拉开新的帷幕。
刚刚，广州超等独角兽IPO
故事要先从一位技艺大牛提及。
翻看文远知行官网，韩旭当今担任创举东说念主兼CEO，履历颇为亮眼。纵不雅他的学术生活，一直都在与猜想机视觉和机器学习打交说念。1998年，他从北京交通大学本科毕业，随后赴好意思留学深造，先后完成了猜想机工程硕士和博士学位。
尔后多年一直深耕自动驾驶，韩旭心中逐渐萌发创业的念头。他曾说过，“若是我所学的东西，约略变成科技帮寰球开车，把时期省俭下来，让出行变得愈加安全，这是一件尽头有风趣的事情。”
2017年4月，文远知行认真建立，并在同庚12月将全球总部落户于广州。谈及公司定名，韩旭曾暗示源自于对中国历史上闻明的天然科学家祖冲之的请安，取其字“文远”与“知行合一”相结合。在他看来，作念自动驾驶，知和行也就是knowledge（常识）和practice（践诺），要相得益彰往前走。
建立滥觞，文远知行便从最难的L4级自动驾驶技艺起始，建立39天即完成初度顽固时势无东说念主驾驶测试；开放说念路测试则仅用时81天，创下全球无东说念主驾驶公司速率之最。随后又联手广州白云出租车公司，在2018年11月推出寰宇第一辆L4级自动驾驶出租车。
尔后，文远知行陆续推出自动驾驶微轮回小巴、L4级自动驾驶货运车（WeRide Robovan）、自动驾驶环卫车Robosweeper、无东说念主驾驶扫路机S1。同期，文远知行还与博世在2022年5月签署政策联接条约，归并开展智能驾驶软件的迷惑，共同鼓动车规级、可量产、应用于乘用车的SAE L2-3级自动驾驶的前装量产及阛阓化应用。
行于当天，文远知行凭借WeRide One自动驾驶通用技艺平台这一中枢，已散失三大应用场景即聪惠出行、聪惠货运和聪惠环卫，变成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大居品矩阵。
跟着上市，这只超等独角兽的神秘面纱揭开。招股书骄气，文远知行在2021年至2023年营收区分为1.38亿元、5.28亿元、4亿元，2024年上半年营收为1.5亿元。同期，文远知行的毛利率在三年中增长了近20%，前年已达到45.7%。
天然，自动驾驶门槛高、插足大、周期长，文远知行关于研发仍在捏续重金插足。
孙悦车震门创业是一回漫长的征程。今天，韩旭带着文远知行终于收尾IPO的里程碑，成为中国自动驾驶发展史值得难忘的一幕。
死后豪华投资东说念主军队
揭秘投资旧事
一齐走来，文远知行死后蜂拥着一支长长的投资东说念主军队。
建立之初，文远知行迎来了第一家投资方——启明创投。韩旭曾回忆，和启明创投创举应用结伙东说念主邝子平第一次碰面是2016年在斯坦福把握的一家栈房。那时他以为投资东说念主不时最关注自动驾驶怎么赢利，准备向邝子平阐释联系践诺时，却被后者打断了。
“生意化方面的践诺你不必再说了。”在邝子平看来，用自动驾驶治理出行就像作念抗癌药一样，若是约略把抗癌药作念出来，莫得东说念主会质疑它的阛阓出路。要点是何如作念出来，周期是多长，需要几许钱，原因是什么。
事实上，早在2016年启明创投团队就花了不少时期琢磨分析无东说念主驾驶的技艺以及将来，并运转关注这个观念的初创企业。“当文远知行的创举团队决定创业的时候咱们仍是对这个行业有一个启明创投的判断，对文远知行创举团队的才略很认可。”邝子平回忆，在文远知行建立的时候启明创投看成唯独的投资东说念主起始。
当中还有一段插曲：在决策前两边进行了屡次的调换，那时也有一些感好奇的投资东说念主，但大多都相比耽搁，且那时文远知行结构也还莫得搭建，是以其他投资东说念主都是准备以可转债的步地出资。最终，唯独启明创投一家是在公司建立的那一天就出资200万好意思元，跟创举东说念主个东说念主一王人注资公司。
后续启明创投链接参与了公司的多轮融资，包括早期的两轮可转债，及A轮、B轮融资。
纵不雅文远知行的融阅历程，不错发现启明创投的身影密集出现。为何会捏续加码？邝子平坦言，敢于多轮投资的原因，在于团队对自动驾驶技艺和阛阓观念有坚强的信念，笃信自动驾驶的平凡阛阓化仅仅时期问题；另外，启明创投也看到了文远知行在行业里的上风，公司团队的发愤、坚捏，以及一步步的跳跃，这些感知只可来自于投资东说念主对公司的深度了解。
他强调，假如投资东说念主仅仅片面地陆续过问公司的情况，天然投资东说念主有知情权，但公司团队亦然憎恶的，酌夺提供一些基本的数据。除非投资东说念主是在陆续地匡助公司，是能襄理治理问题、带来资源的，是握住团队的挚友东说念主。在这一前提下，公司团队是景观且但愿跟投资东说念主深度辩论问题、切磋治理有野心的，通过这些战役和辩论，投资东说念主又对企业的气象有一个更确切，更及时的了解。
“这亦然为什么在文远知行早期好几次资金病笃时，启明创投都很快作念出单独决策，鄙人一轮融资还莫得敲定之前，以一个略优惠的下轮诊治价钱给公司马上提供资金，使公司能愈加清闲地谈判新一轮融资。”
而尔后怎么耐久追随公司及团队，邝子平笃信少量：“好的投资东说念主就是‘襄理不添乱’。”他个东说念主倾向在企业的初创期就约略插足，既是投资东说念主，亦然创业者的伙伴，追随公司成长。回到文远知行这个神态，2017年投资后邝子平花了好多元气心灵匡助团队治理创业路上陆续遇到的新问题，有段时期跟文远知行的团队每周都会有一次调换。
但他补充，“看成投资东说念主也要了了的知说念咱们的位置，咱们始终都是企业凯旋的助力者，而不是发动机，发动机只动力于团队自己，当他们仍是约略相比好地驾驭企业的走向，或者他们方位的发展阶段所需要的襄理仍是超出我擅长的鸿沟，我也不会为了存在感而调换。”
2021年文远知行凯旋完成B轮融资后，企业发展进入一个新的阶段，“我个东说念主也磨叽减少了过多的过问，新进来的策略投资东说念主以过头他的投资东说念主也给企业带来了好多新的价值。”不外在那之后的几年，当企业有需要的时候，由于有跟团队多年缔造的信任和对企业的了解，邝子平照旧约略很快进入状态提供力所能及的匡助。
绽放新世界的大门
正如韩旭所肯定的那样，自动驾驶新世界的大门正在开启。
本年7月，百度Apollo推出的自动驾驶出行工作平台“萝卜快跑”，因在武汉全无东说念主订单量迎来爆发式增长，哄动一时。而在前不久的特斯拉发布会上，“Cybercab Robotaxi”认真亮相，当中最为骁勇的想象是，车内莫得观念盘和踏板，再次颠覆念念象。
如斯一幕幕，让寰球零距离战役了自动驾驶，也意味着自动驾驶生意化哨声吹响。
关于这一天到来，文远知行并不料外。早在2019年，公司便在广州推出中国首个开放说念路自动驾驶出租车生意化收费运营工作，散失广州黄埔区、迷惑区约144浅显公里的城市公开说念路，今天，文远知行是全球唯独同期领有中国、阿联酋、新加坡、好意思国四地自动驾驶派司的科技公司，已在全球7个国度30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超1700天。
由此，一条万亿级的超等赛说念呼啸而来——据太平洋证券瞻望，到2025年和2030年，Robotaxi中国阛阓限制区分有望冲突1.18万亿元和2.93万亿元，无东说念主驾驶出租车将成为阛阓空间最大的自动驾驶场景之一。
回望以前10年，中国自动驾驶行业几度千里浮，背后折射出阛阓对其生意化落地的锻真金不怕火。而恰是一直以来的信守，让文远知行走到了今天的获利时刻。
犹铭记2019年景本极冷袭来，韩旭曾领路，文远知行那时账上资金一度只够支捏8个月，为此租用的办公楼由两层减为一层，他以致还琢磨过能弗成退掉押金。在那段时期，他久了感受到坚捏的力量：“你要有一个信心，就是自动驾驶一定约略作念成。” 最终，文远知行凭借技艺渡过难关。
这份坚捏，邝子平相通看在眼里。“以颠覆性科技创业的企业，天生的上风是科技自己带来的公正每每是看得见、摸得着，因此，科技创业企业必须打好技艺牌，团队的初心必须是对技艺的嗜好，文远知行在这个方面的坚捏是很紧迫的。”
一位科学家是否能成为好的握住者，他更温雅的反而是科学家出身的握住者是否约略坚捏科学家的初心，或者这位科学家是否果真在他创业的鸿沟有过东说念主之处，并不是那么多“科学家”创业者能真确作念到这少量。
在邝子平的印象里，韩旭第一个特点是保捏了科学家对科学的敬畏，对居品技艺的精雕细镂，对技艺观念的把控力；第二个则是对看准的事情很坚强，在公司发展历程中遇到的诸多挑战，都莫得动摇过他的决心。
“这些年，韩旭最大的跳跃是在生意明锐度方面，如安在苍狗白衣的阛阓里杀出重围。生意化既是活下来的条款，亦然查考技艺是否有价值的唯独轨范，文远知行在这方面的凯旋我以为更值得模仿的是敢于探索、敢于尝试，而不是对阛阓的协调。”
唯有科技信仰，才智渡过漫长创业岁月。七年追随下来，邝子平再次深深体会到科技企业发展都需要走过很漫长的路，因此启明创投对科技立异更正世界这一理念尽头坚强，会景观追随有决心又有才略的科学家、创业者走过这段漫长的创业之路。
历史反复施展，任何一项跨时期技艺的出身，都会伴跟着多半的争议与挑战，自动驾驶相通如斯。即使不知多久才智看到此岸，但也要有东说念主照常拉起船帆有没有好看的三级，这等于科技创业的魔力。